我们好，我是小新，我来为我们回答以上问题。安全自行车是谁创造的，自行车是谁创造的很多人还不知道，现在让我们一同来看看吧！

1、国际公认的是1839年英国人麦克米伦创造了蹬踏式脚蹬驱动自行车

2、关于自行车的创造说法较多。

3、①我国是国际上创造自行车最早的国家。自行车的鼻祖是我国公元前五百多年的独轮车。清康熙年间（1662～1722年），黄履庄曾创造过自行车。《清朝别史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。” 这便是国际上最早的自行车。

4、②自行车为西欧人所创造。公元1790年，法国人西夫拉克研制成木制自行车，无车把、脚蹬、链条。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮，两个轮子固定在一条线上。因为这辆自行车没有驱动设备和转向设备，座垫低，西夫拉克自己骑在车上，两脚着地，向后用力蹬，使车子沿直线行进。1817年，德国的冯· 德莱斯男爵创造了一种能自在活动的车把，使他的自行车改变比较便利。1818年，德莱斯在英国申请了专利。1839年，英国一位工人K·麦克米伦创始了用曲轴组织驱动后轮的脚踏自行车，可使人在骑自行车时双足脱离地上。1861年的一天，巴黎的马车和婴儿车制作商米肖父子修补德莱斯式自行车，修好后在坡道上试车时，感到这种车放脚很困难，所以对它进行了改善，在车的前轮上安上脚蹬曲轴，然后创造了米肖型自行车，不久这种自行车便开端大量生产。大概在 1870年前后，法国的马执又制作了一种前面驱动轮大，后边从动轮小的自行车，这种车的运转作用较好。1890年后，英国的亨伯公司生产出一种用链条传动的、车为菱型的自行车，这种方式的自行车一向沿用至今。

5、③自行车为俄国人创造。1801年9月的一天，俄国农奴阿尔塔莫诺夫骑着自己制作的木制自行车，行进2500公里，赶到莫斯科向沙皇来历山大一世献礼。阿尔塔莫诺夫制作的自行车与法国人西夫拉克制作的车较类似。亚历山大一世见到阿尔塔莫诺夫制作的自行车，当即命令取消了他的奴隶身份。

本文到此解说结束了，期望对我们有协助。